پهپاد مقاوم در برابر برخورد برای بازرسی فضای محدود

بازرسی فضای محدود تقاضاهای متفاوتی را نسبت به نقشه برداری هوایی در فضای باز برای پهپاد ایجاد می کند. تونل‌ها، راهروهای زیرزمینی، حفره‌های پل و فضاهای صنعتی محصور ممکن است دید محدود، سیگنال‌های GPS ضعیف یا غیرقابل دسترس، مسیرهای پروازی باریک و موانع نزدیک به هواپیما داشته باشند. پهپاد مقاوم در برابر برخورد YH-02 کارخانه YIHANG برای بازرسی فضای محدود، بر اساس این شرایط عملیاتی طراحی شده است و موقعیت یابی چند حسگر، سنجش سه بعدی مبتنی بر LiDAR و حفاظت فیزیکی در برابر برخورد را در یک پلت فرم پهپاد فشرده صنعتی ترکیب می کند.

مشخصات فنی

ویژگی های کلیدی

موقعیت یابی چند سنسوری با GPS رد شده است

پهپاد مقاوم در برابر برخورد YH-02 برای بازرسی فضای محدود، IMU، جریان نوری و کیلومتر شماری LiDAR را ترکیب می‌کند تا از موقعیت‌یابی بلادرنگ بدون تکیه بر GPS پشتیبانی کند. این پیکربندی برای تونل‌ها، راهروهای زیرزمینی زیرزمینی، فضای داخلی پل، انبارها و سایر مناطقی که موقعیت‌یابی ماهواره‌ای در دسترس نیست، مناسب است.

حفاظت از برخورد فیزیکی

یک قاب سپر سبک وزن از فیبر کربن، هواپیما را احاطه کرده و به محافظت از اجزای کلیدی در هنگام تماس تصادفی کمک می‌کند. سیستم حفاظت فیزیکی برای عملیاتی طراحی شده است که در آن فاصله محدود است و ممکن است تماس با سازه های اطراف رخ دهد.

جلوگیری از موانع با کمک هوش مصنوعی

سیستم کنترل پرواز، تشخیص موانع و تنظیم مسیر با کمک هوش مصنوعی را برای کمک به اپراتورها در حرکت در اطراف دیوارها، لوله‌ها و سایر سازه‌ها فراهم می‌کند. این هدف برای کاهش خطر برخورد و بهبود قابلیت کنترل در طول پرواز در فضای محدود است.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 به Livox MID-360 اسکن غیر تکراری LiDAR برای جمع‌آوری داده‌های مکانی سه‌بعدی مجهز شده است. محموله LiDAR از نقشه برداری تونل، نقشه برداری ساختاری، اندازه گیری فضایی و گردش های کاری بازرسی مبتنی بر ابر نقطه، از جمله محیط های کم نور که دوربین های معمولی ممکن است اطلاعات بصری محدودی ارائه دهند، پشتیبانی می کند.

انتقال اطلاعات در زمان واقعی

یک سیستم ارتباط بی سیم با فرکانس پایین برای کارهای بازرسی در محیط های زیرزمینی و بسته طراحی شده است. این برنامه از انتقال بیدرنگ داده های پرواز و بازرسی به ایستگاه زمینی با محدوده ارتباطی عملی بسته به شرایط محیطی و پیکربندی سایت پشتیبانی می کند.

بدنه هواپیما فیبر کربن

ساختار کامپوزیت فیبر کربن وزن کم را با استحکام ساختاری بالا و مقاومت در برابر خوردگی ترکیب می کند. YH-02 بسته به بار، پیکربندی باتری و شرایط عملیاتی، 20+ دقیقه دوام پرواز را برای هر باتری فراهم می کند.

محدوده دمای صنعتی

این پهپاد برای عملکرد در دمای -20 درجه سانتیگراد تا 60 درجه سانتیگراد طراحی شده است که آن را برای طیف وسیعی از محیط های بازرسی داخلی، زیرزمینی و بیرونی مناسب می کند.

بار و سفارشی سازی OEM/ODM

YIHANG سفارشی سازی را برای مشتریانی با الزامات بازرسی خاص برنامه ارائه می دهد. YH-02 را می توان با بارهای مختلف و عملکردهای سیستم بسته به پروژه پیکربندی کرد.

گزینه های سفارشی سازی موجود عبارتند از:

· تطابق بار محموله LiDAR و دوربین

· ادغام حسگر گاز

· نصب بار سفارشی

· تنظیم عملکرد پرواز

· علامت‌گذاری نشان‌واره

· پشتیبانی از توسعه OEM/ODM

برای پروژه‌های بازرسی جدید، YIHANG می‌تواند پلتفرم پهپاد را حول بار مورد نیاز، محیط عملیاتی و گردش کار جمع‌آوری داده‌ها پیکربندی کند.

برنامه های کاربردی

بازرسی تونل

پهپاد مقاوم در برابر برخورد YH-02 برای بازرسی فضای محدود را می توان برای بررسی پوشش تونل، پروفایل تونل سه بعدی، اندازه گیری فضایی و جمع آوری داده های بازرسی استفاده کرد. موقعیت یابی بدون GPS امکان کار در محیط های زیرزمینی که سیگنال های ماهواره ای در دسترس نیستند را می دهد.

نقشه برداری زیرزمینی

این پهپاد می‌تواند برای گالری‌های لوله، کانال‌های آب و راهروهای زیرزمینی، داده‌های LiDAR را جمع‌آوری کند و در عین حال نیاز به پرسنل برای ورود به مناطق صعب العبور را کاهش دهد. داده های نقطه-ابر به دست آمده می توانند از نقشه برداری، اندازه گیری و مستندات فضایی پشتیبانی کنند.

بررسی حفره پل

حفره های پل و فضاهای ساختاری داخلی ممکن است دارای نور محدود و دسترسی محدود باشند. YH-02 حسگر LiDAR و حفاظت از برخورد را برای بازرسی از راه دور مناطق ساختاری محصور ترکیب می کند.

اسکن جاده معدن

این پهپاد می‌تواند از پروفیل‌های جاده معدن، نقشه‌برداری فضایی سه بعدی، اندازه‌گیری حجم و وظایف بازرسی پشتیبانی کند. قابلیت موقعیت یابی بدون استفاده از GPS برای مناطق زیرزمینی که پهپادهای معمولی مبتنی بر GNSS نمی توانند به طور موثر عمل کنند، مناسب است.

نقشه برداری انبار بسته

انبارهای داخلی و سایر تاسیسات محصور موقعیت یابی ماهواره ای قابل اعتمادی را ارائه نمی دهند. YH-02 می تواند برای نقشه برداری فضایی، اسناد طرح بندی، اندازه گیری حجمی و بازرسی در محیط های داخلی استفاده شود.

ارزیابی تاج پوشش جنگلی متراکم

تحت پوشش درختان متراکم، موقعیت ماهواره و شرایط بصری ممکن است تحت تأثیر پوشش گیاهی قرار گیرد. YH-02 می تواند از زمین و جمع آوری داده های مکانی مبتنی بر LiDAR در مناطقی که سکوهای هوایی معمولی ممکن است شرایط عملیاتی محدودی داشته باشند پشتیبانی کند.

چرا YIHANG را انتخاب کنید

توسعه محصول داخلی

YIHANG پلت فرم پهپاد، سیستم موقعیت یابی، سیستم ارتباطی و یکپارچه سازی محموله را در داخل به جای تکیه کامل بر یک پلت فرم پهپاد خارج از قفسه توسعه می دهد. این اجازه می دهد تا سیستم برای شرایط خاص بازرسی فضای محدود سازگار شود.

طراحی شده برای محیط های فاقد GPS

YH-02 برای برنامه هایی توسعه یافته است که نمی توان به موقعیت یابی GPS یا GNSS اعتماد کرد. همجوشی چند سنسوری با استفاده از IMU، جریان نوری و فاصله‌سنجی LiDAR از پرواز و موقعیت‌یابی در مناطق بسته و زیرزمینی پشتیبانی می‌کند.

حفاظت یکپارچه در برابر برخورد

ترکیبی از یک قاب محافظ فیزیکی فیبر کربن و اجتناب از مانع با کمک هوش مصنوعی دو چالش مختلف را در پرواز در فضای محدود برطرف می‌کند: کاهش پیامدهای تماس تصادفی و کمک به اجتناب از مانع در حین کار.

پیکربندی بازرسی انعطاف پذیر

پروژه های مختلف ممکن است به حسگرها یا روش های جمع آوری داده های متفاوتی نیاز داشته باشند. YIHANG از تطبیق بار، پیکربندی سیستم و سفارشی سازی عملکرد پرواز برای برنامه های بازرسی صنعتی پشتیبانی می کند.

تولید و پشتیبانی پروژه چین

YIHANG به عنوان یک تولید کننده پهپاد در چین فعالیت می کند و توسعه محصول، ادغام محموله محموله، سفارشی سازی و پشتیبانی تجهیزات صنعتی را برای مشتریانی که به راه حل های بازرسی فضای محدود نیاز دارند، ارائه می دهد.

سوالات متداول

Q1: چگونه پهپاد YH-02 مقاوم در برابر برخورد برای بازرسی فضای محدود بدون GPS کار می کند؟

YH-02 از موقعیت یابی فیوژن چند سنسوری بر اساس IMU، جریان نوری و کیلومتر شماری LiDAR استفاده می کند. این حسگرها برای پشتیبانی از موقعیت یابی و کنترل پرواز در محیط هایی که سیگنال های GPS یا GNSS در دسترس نیستند، با هم کار می کنند.

Q2: مزیت اصلی طراحی مقاوم در برابر برخورد چیست؟

قاب سپر فیبر کربنی محافظت فیزیکی از اطراف هواپیما را فراهم می کند و به کاهش خطر آسیب ساختاری ناشی از تماس تصادفی با دیوارها، لوله ها و سایر موانع کمک می کند. به ویژه در مواردی که فاصله پرواز محدود است مفید است.

Q3: YH-02 چقدر می تواند با یک باتری پرواز کند؟

استقامت پرواز استاندارد برای هر باتری 20+ دقیقه است. استقامت واقعی به بار، پیکربندی باتری، شرایط پرواز و حالت کار بستگی دارد.

Q4: آیا می توان محموله را سفارشی کرد؟

بله. YIHANG از سفارشی‌سازی OEM/ODM پشتیبانی می‌کند و می‌تواند LiDAR، دوربین‌ها، حسگرهای گاز و سایر محموله‌های بازرسی سازگار را ادغام کند. عملکردهای نصب بار و پرواز را نیز می توان برای پروژه های خاص تنظیم کرد.

Q5: آیا می توان از YH-02 در تونل ها و راهروهای زیرزمینی استفاده کرد؟

بله. این پلتفرم به‌طور خاص برای محیط‌های محدود و محروم از GPS مانند تونل‌ها، راهروهای زیرزمینی زیرزمینی، حفره‌های پل و جاده‌های معدن طراحی شده است.

Q6: سیستم LiDAR چه نوع داده هایی را می تواند جمع آوری کند؟

Livox MID-360 داده های اسکن سه بعدی را ارائه می دهد که می تواند برای نقشه برداری فضایی، پروفایل تونل، اندازه گیری و گردش های کاری بازرسی مبتنی بر نقطه-ابر استفاده شود. خروجی نهایی به نرم افزار و گردش کار پردازشی مورد استفاده مشتری بستگی دارد.