پهپاد بازرسی استقامت طولانی

پهپاد بازرسی استقامت طولانی YH-S16 ارائه شده توسط YIHANG، سازنده حرفه ای از چین، یک پلت فرم پهپاد بال ثابت VTOL است که برای ماموریت هایی که به زمان پرواز طولانی، موقعیت یابی دقیق و استقرار انعطاف پذیر نیاز دارند، توسعه یافته است. قابلیت برخاست و فرود عمودی آن امکان عملیات از مکان های میدانی مناسب بدون باند فرودگاه معمولی را فراهم می کند، در حالی که از پیکربندی بال ثابت برای پرواز کروز کارآمد استفاده می شود. این هواپیما پرواز طولانی مدت را با موقعیت یابی RTK و رابط محموله مدولار ترکیب می کند و بستری را برای تجهیزات بازرسی حرفه ای، نقشه برداری و جمع آوری داده ها فراهم می کند.

مشخصات فنی

برنامه Payload

ویژگی های کلیدی

پرواز طولانی مدت 3.5 ساعت

پهپاد بازرسی استقامت طولانی YH-S16 تا 3.5 ساعت استقامت را در شرایط سفر اعلام شده ارائه می‌کند. زمان طولانی پرواز به کاهش تعداد چرخه های برخاست و فرود مورد نیاز برای مسیرهای بازرسی طولانی کمک می کند. استقامت واقعی به بار، سرعت پرواز، آب و هوا، ارتفاع و پیکربندی ماموریت بستگی دارد.

استقرار VTOL برای عملیات از راه دور

این هواپیما به جای باند فرودگاه معمولی یا سیستم پرتاب بال ثابت، از برخاست و فرود عمودی استفاده می‌کند. این امکان استقرار از کنار جاده‌ها، مکان‌های صحرایی، تأسیسات راه دور و سایر مکان‌هایی که زیرساخت‌های باند فرودگاه در دسترس نیستند را می‌دهد.

1cm + 1ppm موقعیت RTK

YH-S16 از موقعیت یابی RTK با دقت افقی اعلام شده 1 سانتی متر + 1 صفحه در دقیقه و دقت عمودی 2 سانتی متر استفاده می کند. این قابلیت موقعیت یابی از جمع آوری داده های هوایی پشتیبانی می کند که در آن مکان دقیق هواپیما برای نقشه برداری، نقشه برداری و بازرسی دارایی مهم است.

پیکربندی بار ماژولار

این هواپیما از محموله های مختلف ماموریت، از جمله گیمبال های EO/IR، LiDAR، دوربین های نقشه برداری و محموله های منتخب شخص ثالث پشتیبانی می کند. این پیکربندی مدولار اجازه می‌دهد تا بدنه یکسانی برای نیازهای مختلف جمع‌آوری داده‌ها بدون تغییر سکوی اصلی هواپیما پیکربندی شود.

بازرسی گزینه های بار

گیمبال EO/IR

یک محموله EO/IR می تواند تصویربرداری حرارتی و نور مرئی را برای مشاهده از راه دور، بازرسی دارایی و ارزیابی وضعیت ارائه دهد. پیکربندی موجود می‌تواند شامل زوم اپتیکال 30× و تصویربرداری حرارتی، مشروط به مشخصات گیمبال انتخابی باشد.

LiDAR

محموله‌های LiDAR را می‌توان برای مدل‌سازی سه‌بعدی زمین، جمع‌آوری داده‌های نقطه-ابر و بررسی‌های مربوط به پوشش گیاهی استفاده کرد. کیفیت و پوشش واقعی داده ها به سیستم LiDAR، پارامترهای پرواز و محیط بررسی بستگی دارد.

دوربین نقشه برداری

یک دوربین نقشه برداری با وضوح بالا می تواند مطابق با تنظیمات دوربین و ماموریت انتخاب شده، از تولید عکس های ارتوفوتو، نقشه برداری هوایی، بازسازی سه بعدی و کارهای اندازه گیری پشتیبانی کند.

بارهای شخص ثالث

YIHANG می تواند محموله های شخص ثالث منتخب را با توجه به وزن، ابعاد، نیازهای نصب، مصرف برق و پیکربندی رابط ارزیابی کند.

گردش کار بازرسی

بازرسی خط برق

پیکربندی طولانی مدت می تواند از مسیرهای طولانی در امتداد راهروهای انتقال پشتیبانی کند، در حالی که محموله های تصویربرداری سازگار می توانند داده های بصری یا حرارتی را برای ارزیابی وضعیت دارایی و نظارت بر پوشش گیاهی جمع آوری کنند.

بازرسی خط لوله و زیرساخت خطی

پهپاد بازرسی طولانی مدت YH-S16 را می توان برای مسیرهای بازرسی که خطوط لوله و سایر زیرساخت های گسترده را پوشش می دهد پیکربندی کرد. قابلیت استقرار VTOL آن در جایی مفید است که سایت های بازرسی دور از امکانات پرتاب معمولی قرار دارند.

نقشه برداری و نقشه برداری

موقعیت یابی RTK همراه با دوربین های LiDAR یا نقشه برداری از جمع آوری داده های هوایی برای بررسی های توپوگرافی، مدل سازی زمین، تولید ارتوفوتو و سایر کارهای نقشه برداری پشتیبانی می کند.

جمع آوری داده های منطقه از راه دور

ترکیبی از استقامت طولانی، استقرار VTOL و حسگرهای ماژولار، این پلت فرم را برای جمع‌آوری داده‌ها در مناطق کوهستانی، دورافتاده یا با زیرساخت‌های محدود، مشروط به شرایط ماموریت و مقررات محلی پهپاد مناسب می‌سازد.

سیستم های ایمنی هوشمند

YH-S16 دارای چندین عملکرد کنترل پرواز و ایمنی عملیاتی برای ماموریت های طولانی است.

کنترل پرواز و برنامه ریزی ماموریت

YH-S16 از پرواز دستی، پرواز مسیر مبتنی بر ایستگاه بین راه و کنترل نقطه و پرواز پشتیبانی می کند. سیستم کنترل پرواز، بازخورد تله‌متری را در زمان واقعی ارائه می‌کند و می‌تواند عملکردهای برخاست و فرود مستقل را مطابق با سیستم پیکربندی شده پشتیبانی کند.

برای مأموریت‌های بازرسی و نقشه‌برداری برنامه‌ریزی‌شده، مسیرهای ایستگاه بین‌المللی را می‌توان از قبل آماده کرد تا مسیرهای پروازی تکرارپذیر و روش‌های جمع‌آوری داده‌ها را ارائه دهد.

عملیات میدانی و حمل و نقل

پهپاد بازرسی استقامت طولانی YH-S16 دارای طول بال 3.0 متر و طول بدنه آن 1.6 متر است. یک جعبه حمل و نقل اختصاصی با ابعاد 1.24 × 0.60 × 0.68 متر برای حمل و نقل تجهیزات و استقرار میدانی موجود است.

این هواپیما برای عملیات از -20 درجه سانتیگراد تا 50 درجه سانتیگراد، با مقاومت در برابر باد سطح 7 و سقف سرویس 5500 متر مشخص شده است. محدودیت های عملیاتی واقعی به آب و هوا، ارتفاع، پیکربندی هواپیما، محموله و شرایط ماموریت بستگی دارد.

یکپارچه سازی بار و خدمات OEM

YIHANG از پروژه های سفارشی سازی منتخب شامل یکپارچه سازی بار، پیکربندی حسگر، تنظیم کنترل پرواز و نام تجاری OEM پشتیبانی می کند.

ادغام بار را می توان با توجه به نصب مکانیکی سنسور انتخاب شده، وزن، مصرف انرژی، رابط ارتباطی و الزامات تعادل هواپیما ارزیابی کرد. این به YH-S16 اجازه می دهد تا برای پروژه های مختلف بازرسی، نقشه برداری و جمع آوری داده ها پیکربندی شود.

برنامه

سوالات متداول

پهپاد بازرسی استقامت طولانی YH-S16 چقدر می‌تواند پرواز کند؟

YH-S16 استقامت اعلام شده تا 3.5 ساعت را ارائه می دهد. زمان واقعی پرواز با بار، ارتفاع، سرعت کروز، آب و هوا و پیکربندی ماموریت متفاوت است.

YH-S16 چه محموله هایی را می تواند حمل کند؟

این پلتفرم از گیمبال های EO/IR، LiDAR، دوربین های نقشه برداری و بارهای شخص ثالث منتخب پشتیبانی می کند. سازگاری بار باید بر اساس وزن، ابعاد، توان و الزامات رابط ارزیابی شود.

دقت RTK YH-S16 چقدر است؟

دقت تعیین موقعیت افقی اعلام‌شده 1 سانتی‌متر + 1 صفحه در دقیقه، با دقت عمودی 2 سانتی‌متر در پیکربندی RTK و شرایط عملیاتی مشخص شده است.

محدوده ارتباط چقدر است؟

شعاع ارتباطی ذکر شده تا 80 کیلومتر است. عملکرد واقعی ارتباط به زمین، تداخل، تجهیزات ارتباطی و شرایط عملیاتی بستگی دارد.

آیا YH-S16 می تواند از مکان های بدون باند پرواز کند؟

بله. پیکربندی VTOL امکان برخاستن و فرود عمودی را از مناطق عملیاتی مناسب بدون باند فرودگاه معمولی یا سیستم پرتاب بال ثابت می دهد.

آیا YIHANG می تواند حسگرها یا محموله های سفارشی را ادغام کند؟

بله. YIHANG از یکپارچه سازی بار و پروژه های OEM منتخب، از جمله یکپارچه سازی حسگر، تنظیم کنترل پرواز و برندسازی OEM پشتیبانی می کند. سازگاری بر اساس الزامات بار انتخابی ارزیابی می شود.